簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="三相無刷直流馬達"


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    雙輪倒單擺車於不同環境下之運動控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 陳世賢 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制,本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0,利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度,再透過卡爾曼濾波器進行預測,得到較佳…
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